无人机能在狭窄空间轻松拾物 只因有了机械臂

发布时间:2018-03-15 20:20:00 来源:论坛 作者:环球网

  为了使无人机更加实用,科学家们创造了一种可折叠的机械臂,允许无人机在狭窄的沟渠内拾取物体。 周三在《科学机器人》杂志上发表的一篇研究报告中描述了这种机械臂。其由七个塑料执行器组成,看起来就像矩形盒子堆叠在一起,长度可达27.5英寸(70厘米)。

  但是执行器的特殊之处在于它们可以折叠平整。科学家们把这种机械臂悬挂在无人机上。当配备抓手后,其以抓住沟渠底部的物体。配备摄像头时,可能会在树枝间拍摄视频。

  可折叠机器人越来越受欢迎。例如一些“折纸机器人”是由折叠和展开的金属或塑料平板制成的,以便机器人可以移动。麻省理工学院的研究人员甚至创造了一种由折纸外骨骼制成的折纸机器人,可以让小型机器人更加灵活。在哈佛大学,工程师们转向日本的剪纸艺术kirigami- 来制造人造蛇皮,使软机器人能够向前爬行。

  机器人手臂上的折叠式执行器以巧妙的方式折叠和展开。执行器内部的弹性带将它们打开成坚硬的矩形框。这些中空盒子锁定在3D形状中,伸入一个非常坚硬的机器人附件中,重量仅为258.6克。使用简单的电线和电动机,执行器可以解锁并折叠平直,将手臂缩回至仅1.5英寸(40毫米)的长度。在一些室内和室外测试中,科学家们发现,机械臂可以帮助无人机抵达它们无法去的地方,比如比狭窄沟渠。

  该研究团队表示,这种机械臂臂未来可以帮助科学家从裂缝中收集样本或检查烟囱、管道和其他狭窄空间。

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